En esta tabla se indica los plazos de introducción del tacógrafo inteligente de segunda generación:
| TIPO DE VEHÍCULO | FECHA | EXCEPCIONES |
| Vehículos nuevos | A partir del 21 de agosto de 2023 | Se permitió ampliar este plazo hasta el 31 de diciembre de 2023. Se marca en la ficha técnica una fecha anterior al 21 de agosto. |
| Vehículos que hagan internacional y que tengan tacógrafo analógico o digital | A partir del 31 de diciembre de 2024 | |
| Vehículos que hagan internacional y que tengan un tacógrafo inteligente de primera generación | A partir del 19 de agosto de 2024 | |
| Vehículos de entre 2,5 y 3,5 toneladas de MMA que hagan internacional | A partir del 1 de julio de 2026 | Exentos los vehículos que realicen transportes de mercancías propias de la empresas y quien lo conduzca no tenga como función principal la conducción |